上海宇葉電子科技有限公司是樓層呼叫器，超載保護(hù)器，電纜，施工電梯自動(dòng)平層系統(tǒng)，人臉識(shí)別系統(tǒng)，指紋鎖，風(fēng)速儀 黑匣子 防碰撞遠(yuǎn)程系統(tǒng)，太陽(yáng)能警示燈等一系列塔吊 升降機(jī)的常用配件等產(chǎn)品研發(fā) 生產(chǎn) 銷售為一體的化公司，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。
塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各種傳感器單元，并計(jì)算出各個(gè)參數(shù)，通過(guò)顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（、小幅度控制點(diǎn)、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來(lái)的位置、參數(shù)信號(hào)。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測(cè)出可能發(fā)生碰撞，會(huì)提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號(hào)禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個(gè)控制輸出，能同時(shí)檢測(cè)6個(gè)模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，提供多個(gè)檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對(duì)于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測(cè)量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來(lái)測(cè)量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說(shuō)明
3.1多個(gè)塔機(jī)處于同一個(gè)高度時(shí)，可以檢測(cè)臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時(shí)，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時(shí)，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)(俗稱:塔機(jī)黑匣子)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲(chǔ)存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫(kù)技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實(shí) 現(xiàn)多方實(shí)時(shí)、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實(shí) 時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)無(wú)線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準(zhǔn)吊裝、塔機(jī) 遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺(tái)著重加強(qiáng)了部 門對(duì)塔機(jī)的管理備案程序,是新形勢(shì)下,主管部門和各工地人性化服務(wù),執(zhí)法的有效手段。

塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報(bào)警
起重量達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過(guò)應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
2、力矩限制報(bào)警
達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過(guò)應(yīng)該發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
3、限位報(bào)警
小車遠(yuǎn)近、吊鉤高低預(yù)警、報(bào)警。

關(guān)于塔式起重機(jī)安裝制度及網(wǎng)絡(luò)傳輸細(xì)則
（一） 對(duì)比較大的工地需加裝《視頻系統(tǒng)》（通過(guò)加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）部門也可觀察到工地的實(shí)時(shí)情況，視頻加以保存，對(duì)事故發(fā)生后責(zé)任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻及故障記錄發(fā)送到遠(yuǎn)程中心：以圖像、視頻及數(shù)值形式顯示塔吊當(dāng)前狀態(tài)(通過(guò)無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)上傳)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉(zhuǎn)角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速，以及當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)。
分類安裝制度
（一） 型號(hào)為QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或?qū)⑦_(dá)到報(bào)廢年限、淘汰工藝的塔式起重機(jī)加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)暫可以具備顯示、報(bào)警以及記錄查詢等基礎(chǔ)功能，（簡(jiǎn)稱為a類標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（二） 型號(hào)為QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重機(jī)加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)要求具備遠(yuǎn)程、顯示、報(bào)警及記錄查詢和輸出控制功能，要能實(shí)現(xiàn)對(duì)該類型的安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，（簡(jiǎn)稱為B類標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（三） 小區(qū)工程或其它工程安裝的塔式起重機(jī)工作覆蓋區(qū)有人員密集區(qū)（如幼兒園，公路，施工辦公宿舍等），或有高壓線通過(guò)時(shí)，要求加裝的他是安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足第（一）、（二）款條件后還必須具有塔機(jī)工作空間限制功能，（簡(jiǎn)稱為C級(jí)標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（四） 小區(qū)工程或其它工程安裝兩臺(tái)以上的塔式起重機(jī)，當(dāng)兩塔機(jī)交迭工作時(shí)，要求加裝的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足（一）、（二）款條件后還必須具有塔機(jī)防碰撞功能，（簡(jiǎn)稱為D類標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
公司精益求精， 滿足用戶需要，價(jià)廉， 供應(yīng)可靠產(chǎn)品，真誠(chéng)相待”是我們的服務(wù)宗旨；“用質(zhì)量信譽(yù)去開(kāi)拓市場(chǎng)，用品種去滿足顧客需求 ，用持續(xù)改革提升顧客滿意度”提供優(yōu)良服務(wù)是我們的質(zhì)量方針。
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