功能描述： 1、具有塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)（塔機(jī)黑匣子）五限位產(chǎn)品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回轉(zhuǎn)”指標(biāo)的顯示、記錄、報(bào)警功能等，即采集吊車的起重量、當(dāng)前額重、小車行程等數(shù)據(jù)，并顯示報(bào)警和控制。 2、可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)隨時(shí)記錄、存儲(chǔ)塔機(jī)的實(shí)時(shí)工況。 3、系統(tǒng)能支持Web瀏覽，同時(shí)支持GSM、CDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，只要是有互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的地方就能隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 4、塔機(jī)管理人員只要輸入您要查看的塔機(jī)編號(hào)，就可以方便查看所有的塔機(jī)工況記錄并可打印出存檔。 5、只需要插入一張手機(jī)卡便可使用。 塔機(jī)黑匣子市場(chǎng)分析 塔機(jī)黑匣子逐漸成為各施工單位的首選，這主要是由塔機(jī)黑匣子的性能決定的，塔機(jī)黑匣子可以主要應(yīng)用于塔機(jī)的適時(shí)監(jiān)控.避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。該裝置是綜合應(yīng)用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)、信息通訊技術(shù)的高科技智能產(chǎn)品，是動(dòng)態(tài)檢測(cè)的數(shù)字式電子記錄裝置，可廣泛應(yīng)用于載重、起重機(jī)械，實(shí)現(xiàn)對(duì)其工作狀況的安全保護(hù)監(jiān)測(cè)。
一、系統(tǒng)概述

HKAC-A-02 型塔機(jī)防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是徐州華控采用較*的軟件開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款適用于動(dòng)臂式塔機(jī)的智能化安全系統(tǒng)。

本系統(tǒng)通過(guò)顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對(duì)位置，當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達(dá)到報(bào)警值時(shí)，系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，控制塔機(jī)向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。從而避免群塔交叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險(xiǎn)。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡(jiǎn)便，適用范圍廣。

系統(tǒng)構(gòu)成示

系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：



防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來(lái)的位置、參數(shù)信號(hào)。

系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測(cè)出可能發(fā)生碰撞，會(huì)提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號(hào)禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能

本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各種傳感器單元，并計(jì)算出各個(gè)參數(shù)，通過(guò)顯示部分將這些信息提供給操作者。
顯示器



此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);

7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
功能特點(diǎn)

1、實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示塔吊的運(yùn)行狀態(tài)

2、日常使用基于塔機(jī)行為的群塔防碰撞功能

3、區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域

4、遠(yuǎn)程 監(jiān)控功能，在線隨時(shí)查看塔機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)

5、進(jìn)入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動(dòng)功能

6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能

7、斷電自動(dòng)保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動(dòng)恢復(fù)

8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便

9、司機(jī)身份認(rèn)證功能（人臉識(shí)別）（選裝）

10、傳感器故障自檢功能

11、中英文界面切換

當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。

1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（較大、小幅度控制點(diǎn)、較大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；

1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；

1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；

對(duì)于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測(cè)量精度非常高，我們采用絕對(duì)值多圈編碼器來(lái)測(cè)量高度、幅度。



類型：絕對(duì)值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)

輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
系統(tǒng)特點(diǎn)

1、標(biāo)準(zhǔn)化卸料平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)，更加規(guī)范與安全。

2、自動(dòng)監(jiān)測(cè)載物實(shí)時(shí)重量，增加傳統(tǒng)卸料平臺(tái)的超載保護(hù)功能。

3、語(yǔ)音與燈光報(bào)警功能，給施工作業(yè)人員預(yù)警報(bào)警，避免因超載而引起的坍塌事故。

4、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)記錄、查詢、分析卸料平臺(tái)進(jìn)出料記錄，從而針對(duì)性的加強(qiáng)安全教育與培訓(xùn)。
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